Беспилотные грузовики Einride Pod вышли на дороги Швеции и Северной Америки

Беспилотные грузовики шведского стартапа Einride начали работать на дорогах общего пользования в Швеции и Северной Америке. Модель Einride Pod стала первым бескабинным автономным электрическим тяжёлым грузовиком, допущенным к эксплуатации в таком формате.

‹›

Конструкция Pod заметно отличается от традиционных грузовиков: у него нет лобового стекла, боковых зеркал, водительского сиденья, рулевой колонки, педали тормоза и выхлопной системы. Компания Einride была основана в 2016 году в Стокгольме и Гётеборге.

Характеристики грузовика

Габариты Einride Pod составляют 7,3 × 2,5 × 4 метра, а масса — 26 тонн. Грузовик способен перевозить до 16 тонн полезного груза и вмещает 18 стандартных европоддонов. Модульный грузовой отсек оснащён регулируемой температурой и встроенным задним подъёмником.

Силовая установка и система управления размещены под грузовым отсеком. Аккумуляторная батарея ёмкостью 320 кВт·ч установлена между лонжеронами рамы, что помогает снизить центр тяжести. Электродвигатель мощностью 300 кВт расположен на ведущей оси. При полной загрузке запас хода грузовика не превышает 200 километров.

Дублированное управление и автономность

В Pod отсутствуют механический рулевой вал и традиционный клапан педали тормоза. Руление, тяга, рекуперативное и пневматическое торможение контролируются двумя независимыми электронными контурами по технологии Drive-by-Wire.

При отказе основного рулевого привода или электронного блока управления в работу включается резервный контур. Он берёт под контроль траекторию движения и выполняет управляемую безопасную остановку.

За автономное управление отвечает система уровня L4. Окружающая обстановка отслеживается мультимодальным комплексом с обзором 360 градусов: в него входят четыре лидара, шесть радаров и 11 камер. Сенсоры установлены под крышей и работают совместно с двумя автомобильными суперкомпьютерами NVIDIA Drive Orin/Xavier.

Спутниковая навигация в сочетании с датчиками скорости обеспечивает точность позиционирования до двух сантиметров. По данным компании, искусственный интеллект самостоятельно выполняет около 95% операций управления. В остальных случаях используется архитектура удалённого оператора Pod Operator Architecture, подключённая через сеть 5G. Один оператор может одновременно контролировать до десяти грузовиков.

Отказ от кабины и других элементов традиционной конструкции также позволил сделать кузов более обтекаемым: воздушный поток проходит от передней части к корме с меньшими завихрениями. Это должно снижать аэродинамическое сопротивление при движении на высоких скоростях.