Tuesday Labs представила домашнего робота-дворецкого Voxel Series-1

Нью-йоркская студия Tuesday Labs представила двуногого домашнего робота Voxel Series-1. Устройство позиционируют как робота-дворецкого: он должен помогать поддерживать порядок, находить потерянные вещи, подавать предметы и ухаживать за комнатными растениями.

‹›

Ориентировочная стоимость Voxel составит около 20 тысяч долларов. Пользователи из США уже могут оформить предварительный заказ, внеся 200 долларов. Этот взнос можно вернуть, если клиент решит отказаться от покупки. Поставки запланированы на 2028 год, поскольку робот пока находится на стадии разработки.

Конструкция и управление

Руки робота получили по семь степеней свободы и приводы в запястьях. Каждый захват использует одну управляемую степень свободы — этого должно хватать, чтобы брать предметы, удерживать их и подтягивать к себе.

За перемещение отвечают ноги Z-образной формы. По задумке разработчиков, такая конструкция позволит Voxel подходить вплотную к мебели и работать в ограниченном пространстве. Для ориентации робот использует стереокамеры, определяющие положение близлежащих предметов, и широкоугольную камеру, которая охватывает остальную часть комнаты.

Взаимодействовать с устройством можно голосом. Voxel отвечает словами, звуковыми сигналами и визуальными подсказками. На корпусе предусмотрена отдельная панель управления: с её помощью можно остановить движение робота, вернуть его на место и выбрать режим работы.

Функции Voxel

На момент презентации Tuesday Labs заявила четыре основные функции робота:

• Home Reset — возвращает вещи на места и помогает навести порядок в доме;
• Find — сообщает, где робот в последний раз видел кошелёк, часы, ключи, телефон и другие предметы;
• Fetch — подаёт владельцу ключи, книги, напитки и прочие вещи;
• Tend — ухаживает за комнатными растениями и поливает их.

У Voxel есть заданный образ и характер. Разработчики описывают его как дворецкого средних лет, который любит порядок и стремится доводить дела до конца. Этот персонаж влияет не только на манеру общения, но и на модель принятия решений и походку робота. Над образом и движениями устройства помогают работать аниматоры и дизайнеры Pixar.

Tuesday Labs основала в 2023 году Розалинд Шинкл. До запуска собственной студии она работала в Boston Dynamics над алгоритмом управления манипулятором робота Spot. В 2024 году Tuesday Labs прошла программу акселератора Y Combinator.