# Разработан дрон с одним пропеллером и мотором

> Источник: 404 Media. Канонический URL: https://404-media.ru/tehnologii/razrabotan-dron-s-odnim-propellerom-i-motorom

Джошуа Бёрд показал компактный дрон с одним винтом: наклоном управляют изменением скорости ротора, синхронизированным с его положением.

- Рубрика: Технологии (https://404-media.ru/tehnologii)
- Опубликовано: 2026-10-20T10:28:14+03:00
- HTML: https://404-media.ru/tehnologii/razrabotan-dron-s-odnim-propellerom-i-motorom
- Markdown: https://404-media.ru/tehnologii/razrabotan-dron-s-odnim-propellerom-i-motorom.md
- llms.txt: https://404-media.ru/llms.txt

![Разработан дрон с одним пропеллером и мотором](https://storage.yandexcloud.net/404-media/media/2026/10/oNp76FHFrduVsmvToHuVW2NIgg4MTrpGMBHJGKpf.jpg)

Разработчик Джошуа Бёрд представил компактный дрон, способный летать с одним пропеллером и единственным мотором. В конструкции нет отдельных механизмов для изменения направления тяги: устройство наклоняется за счёт быстрого ускорения и замедления вращения винта.

![Разработан дрон с одним пропеллером и мотором](https://storage.yandexcloud.net/404-media/media/2026/10/kxqHfNSOdGZyd3fRmKqnDlRwC8fil77AQnDgxQNF.jpg)

Фото: Хабр

Пропеллер установлен над корпусом, а в нижней части расположено оперение. Его втулка выполнена шарнирной, поэтому при изменении скорости мотора лопасти меняют угол. Это позволяет отклонять вектор тяги и наклонять дрон в нужную сторону.

Для управления необходимо точно учитывать фазу каждого оборота. Контроллер должен знать положение ротора, чтобы синхронизировать ускорение и замедление мотора с его вращением. В противном случае корректирующее воздействие будет выполняться несвоевременно и не обеспечит нужного наклона.

В основу системы управления легла доработанная версия автопилота ArduPilot, работающая вместе с контроллером [двигателя](/avto) moteus. Автопилот передаёт команды с частотой до 400 раз в секунду, а moteus согласует изменения крутящего момента с текущим углом ротора.

У такой схемы есть ограничение: дрон не может независимо управлять вращением вокруг вертикальной оси. Кроме того, разработчику пришлось решить проблему постепенного накопления ошибки курса, возникающей из-за работы гироскопа.

Для коррекции ориентации Бёрд установил неподвижный инфракрасный маяк и приёмник на борту дрона. Сигнал маяка задаёт опорное направление, позволяя исправлять ошибку, которая накапливается при работе гироскопа.

В следующей версии проекта разработчик планирует заменить внешний маяк на бортовой сканер. Это должно позволить дрону ориентироваться по объектам окружающей среды, а не по заранее установленному источнику инфракрасного сигнала.

Проект опубликован с открытым исходным кодом на GitHub. В репозитории доступны модели корпуса и пропеллеров в форматах Fusion 360 и STEP, а также модифицированные версии кода ArduPilot и moteus.